雙節(jié)行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
雙節(jié)行星減速機,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外，精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入，比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，轉速都用四級電機1400轉/分左右，如果太高，減速機將承*。
與行星式減速機相關的幾個概念：
?。?）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
?。?）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
?。?）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
?。?）轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態(tài)特性的一個值。
（5）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。
主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
減速比范圍：減速機一級傳動為：3 4 5 8 10
減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩：PL系列：5~895Nm
完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作：
a) zui大轉矩
確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定zui大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
的概述
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，zui大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度和高精度；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
特點：
1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm
2，正整數比。比數從3～1000比
3，低背隙、全系列單段10～15弧分
4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機
5，密封式設計。不必換油、安裝方便
6，高轉矩，低慣性矩。轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2
適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。
我公司建議您：選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
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