高精密伺服行星減速器

簡(jiǎn)要描述：高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分,精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分,如有需要，可接受更低背隙之委制。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2017-07-19

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      高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
　　行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　轉(zhuǎn)角型斜齒輪行星減速機(jī)型號(hào)型號(hào)：
　　KABL062單節(jié)：KABL062-L1  KABL062-3-P1-L1   KABL062-5-P1-L1   KABL062-7-P1-L1  KABL062-9-P1-L1  KABL062-10-P1-L1
　　KABL062雙節(jié)：KABL062-L2  KABL062-15-P1-L2  KABL062-25-P1-L2  KABL062-35-P1-L2 KABL062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
　　KABL090單節(jié)：KABL090-L1  KABL090-4-P1-L1   KABL090-5-P1-L1   KABL090-7-P1-L1  KABL090-9-P1-L1  KABL090-10-P1-L1
　　KABL090雙節(jié)：KABL090-L2  KABL090-15-P1-L2  KABL090-25-P1-L2  KABL090-35-P1-L2 KABL090-50-P1-L2 KABL090-70-P1-L2 KABL090-80-P2-L2  KABL090-100-P1-L2
　　KABL115單節(jié)：KABL115-L1  KABL115-4-P1-L1   KABL115-5-P1-L1   KABL115-7-P1-L1  KABL115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
　　KABL115雙節(jié)：KABL115-L2  KABL115-15-P1-L2  KABL115-25-P1-L2  KABL115-35-P1-L2 KABL115-50-P1-L2 KABL115-70-P1-L2 KABL115-70-P2-L2  KABL115-100-P1-L2
　　KABL142單節(jié)：KABL142-L1  KABL142-4-P1-L1   KABL142-5-P1-L1   KABL142-7-P1-L1  KABL142-9-P1-L1  KABL142-10-P1-L1
　　KABL142雙節(jié)：KABL142-L2  KABL142-15-P1-L2  KABL142-25-P1-L2  KABL142-35-P1-L2 KABL142-50-P1-L2 KABL142-70-P1-L2 KABL142-80-P2-L2  KABL142-100-P1-L2
　　KABL180單節(jié)：KABL180-L1  KABL180-4-P1-L1   KABL180-5-P1-L1   KABL180-7-P1-L1  KABL180-9-P1-L1  KABL180-10-P1-L1
　　KABL180雙節(jié)：KABL180-L2  KABL180-15-P1-L2  KABL180-25-P1-L2  KABL180-35-P1-L2 KABL180-50-P1-L2 KABL180-70-P1-L2 KABL180-70-P2-L2  KABL180-100-P1-L2
　　KABL220單節(jié)：KABL220-L1  KABL220-4-P1-L1   KABL220-5-P1-L1   KABL220-7-P1-L1  KABL220-9-P1-L1  KABL220-10-P1-L1
　　KABL220雙節(jié)：KABL220-L2  KABL220-15-P1-L2  KABL220-25-P1-L2  KABL220-35-P1-L2 KABL220-50-P1-L2 KABL220-70-P1-L2 KABL220-90-P2-L2  KABL220-100-P1-L2
　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱選型時(shí)應(yīng)注意：
　　1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
　　3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
　　4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
　　行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
　　行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二：
　　1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作必要的。
　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱較比同類產(chǎn)品：
　　1.小型輕量化
　　2.正整數(shù)比
　　3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
　　4.適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)
　　5.密封式設(shè)計(jì)
　　6.不必?fù)Q油安裝方便
　　7.高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
　　無(wú)振動(dòng)；8.齒輪外表經(jīng)過衍磨處理。
　　性價(jià)比高9.裝置方便。
　　免維護(hù)10.壽命長(zhǎng)。
　　11.可依客戶需求制作特殊減速機(jī)小型輕量化
　　12.本公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：交貨短！一般兩周左右
　　因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)。太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有局部大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
　　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱分：直角式機(jī)座型號(hào)，速比：1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
　　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱性能及特點(diǎn)：
　　1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù);
　　7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確;
　　9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá);
　　10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.